Decalaje Del Valor Conductor En Sincronismo De Reductor (S7-1500T); Ejecución De Un Decalaje Del Valor Conductor Por Medio De Parámetros Dinámicos - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.5 Decalaje del valor conductor en sincronismo de reductor
(S7-1500T)
4.5 Decalaje del valor conductor en sincronismo de reductor
(S7-1500T)
Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" se desplaza el valor conductor
efectivo de las funciones de sincronismo "MC_GearIn" o "MC_GearInPos". Se puede desplazar
el valor conductor efectivo de forma absoluta o relativa. Un decalaje relativo del valor
conductor se suma al decalaje del valor conductor ya existente (si lo hay). No es posible
ejecutar un decalaje del valor conducido al mismo tiempo.
El decalaje del valor conductor es siempre relativo al valor conductor efectivo. El valor
conductor efectivo está formado por el valor conductor de la fuente de valor conductor y el
valor conductor aditivo. Si no se utiliza ningún valor conductor aditivo a través de
"MC_LeadingValueAdditive", el valor conductor efectivo equivale al valor conductor de la
fuente de valor conductor. Encontrará una sinopsis en el capítulo "Efecto de las instrucciones
en sincronismo (Página 24)". En lo sucesivo, la denominación "valor conductor" hace
referencia al valor conductor efectivo.
El decalaje del valor conductor es ejecutado por el eje conducido. El decalaje del valor
conductor no afecta al valor conductor de la fuente de valor conductor ni a la posición del eje
conductor.
Existen las siguientes posibilidades para ejecutar el decalaje del valor conductor:
• Desplazamiento por medio de parámetros de dinámica ("ProfileReference" = 0)
• Desplazamiento con recorrido del valor conductor a partir de la posición actual del valor
conductor ("ProfileReference" = 1)
• Desplazamiento con recorrido del valor conductor a partir de una determinada posición
del valor conductor ("ProfileReference" = 2)
• Solo cancelación de una orden de decalaje del valor conductor en espera
("ProfileReference" = 5)
Ejecución de un decalaje del valor conductor por medio de parámetros dinámicos
Con los parámetros "Velocity", "Acceleration", "Deceleration" y "Jerk" se especifica el
comportamiento dinámico del movimiento del eje conducido. Los valores dinámicos se
suman a los valores del movimiento sincronizado. El recorrido necesario del eje conducido
para el decalaje del valor conductor es calculado por el sistema.
La ejecución del decalaje del valor conductor se indica con el parámetro
"StartPhasing" = TRUE. El parámetro "AbsolutePhaseShift" o "CoveredPhaseShift" indica el
decalaje ya ejecutado de la orden actual.
El decalaje del valor conductor solo es efectivo en el estado "Síncrono". El decalaje del valor
conductor por medio de parámetros dinámicos es efectivo de inmediato, sea cual sea la
posición del valor conductor. Si el sincronismo es relevado, se pone a cero el decalaje del
valor conductor.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB