Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 285

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Iniciar la sincronización
Para iniciar un sincronismo con la instrucción "MC_CamIn" de Motion Control, proceda del
siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique en los parámetros correspondientes el eje conductor, el eje conducido, el perfil de
levas que debe utilizarse y la posición síncrona.
3. Inicie la orden "MC_CamIn" con un flanco ascendente en el parámetro "Execute".
El eje conducido se sincroniza con el valor conductor del eje conductor. Si el parámetro
"InSync" indica el valor "TRUE", el eje conducido está sincronizado y se mueve en
sincronismo con el eje conductor.
En caso de aplicación cíclica del perfil de levas, los parámetros "InSync" y "Busy" indican el
valor "TRUE" hasta que la orden "MC_CamIn" es relevada por otra orden de Motion Control.
En caso de aplicación no cíclica del perfil de levas, los parámetros "InSync" y "Busy" se
ajustan al valor "FALSE" cuando el parámetro "EndOfProfile" se ajusta al valor "TRUE".
Consulte también
Sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn" (Página 62)
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)
Efecto de las instrucciones en sincronismo (Página 24)
Sincronización (Página 79)
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB