Instrucciones (S7-1500, S7-1500T); Movimiento Sincronizado (S7-1500, S7-1500T); Mc_Gearin V6 (S7-1500, S7-1500T); Mc_Gearin: Iniciar El Sincronismo De Reductor V6 (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)

9.1

Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)

9.1.1

MC_GearIn V6 (S7-1500, S7-1500T)

9.1.1.1

MC_GearIn: Iniciar el sincronismo de reductor V6 (S7-1500, S7-1500T)

Descripción
La instrucción "MC_GearIn" de Motion Control permite iniciar un sincronismo de reductor
(Página 36) entre un eje conductor y un eje conducido.
Con los parámetros "Jerk", "Acceleration" y "Deceleration" se especifica el comportamiento
dinámico del eje conducido durante la sincronización.
La duración y el recorrido de la sincronización dependen de los siguientes parámetros:
• Momento de inicio de la orden "MC_GearIn"
• Dinámica del eje conducido en el momento de iniciar la orden
• Especificaciones de dinámica para la sincronización
• Dinámica del eje conductor
El factor de transmisión se especifica como relación de dos números enteros
(numerador/denominador) en los parámetros "RatioNumerator" y "RatioDenominator".
El numerador del factor de transmisión se indica en positivo o en negativo. De ello resulta el
siguiente comportamiento:
• Factor de transmisión positivo:
El eje conductor y el eje conducido se mueven en la misma dirección.
• Factor de transmisión negativo:
El eje conducido se mueve en dirección opuesta al eje conductor.
El sincronismo se puede iniciar tanto a velocidad cero como con el eje conductor en
movimiento.
Se aplica a
• Eje sincronizado
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
9
234