Valor Conductor Aditivo (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos del sincronismo
(S7-1500, S7-1500T)

3.6 Valor conductor aditivo (S7-1500, S7-1500T)

3.6 Valor conductor aditivo (S7-1500, S7-1500T)
Además del valor conductor activo en un eje conducido, puede especificarse un valor
conductor aditivo. Ello permite superponer el valor conductor en el eje conducido desde la
aplicación. Con la instrucción de Motion Control "MC_LeadingValueAdditive" se puede aplicar
un valor conductor aditivo al eje conducido directamente y sin limitación dinámica. Los
cambios de valor se hacen efectivos de manera inmediata. El valor conductor aditivo se
compone de la posición, la velocidad y la aceleración.
El eje conductor se define mediante el parámetro "Master" de la orden de sincronismo. El eje
conducido sobre el que actúa el valor conductor aditivo se indica en el parámetro "Axis" de la
orden "MC_LeadingValueAdditive".
El efecto de una orden "MC_LeadingValueAdditive" depende del estado del sincronismo:
Estado del sincronismo
No activo o en espera
Sincronización
Movimiento síncrono
Desincronización
En caso de conmutación del valor conductor, el valor conductor aditivo sigue siendo efectivo.
Se puede iniciar una orden "MC_LeadingValueAdditive" independientemente de la orden de
sincronismo. En un eje conducido solo puede estar activa una orden
"MC_LeadingValueAdditive".
Consulte también
MC_LeadingValueAdditive: Especificar un valor conductor aditivo V6 (Página 302)
Efecto de las instrucciones en sincronismo (Página 24)
34
Efecto en
• Posición inicial de la sincronización
• Dinámica del eje conducido
• Posición síncrona
• Posición de fase
• Dinámica del eje conducido
• Posición de fase
• Dinámica del eje conducido
• Posición de parada del eje conducido
• Posición de fase
• Dinámica del eje conducido
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB