Interpolación Del Sistema (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T)
Parámetro
Valores característicos de la
transición
6.2.4.3 Interpolación del sistema (S7-1500T)
En la ventana de configuración "Interpolación del sistema" se configura la interpolación de
transiciones según las especificaciones del sistema. Estos ajustes se utilizan cuando se
selecciona el método de optimización "Interpolación del sistema" (ajuste predeterminado)
para una transición (Página 174).
El perfil de levas se interpola con la instrucción de Motion Control "MC_InterpolateCam
(Página 307)".
176
Número de puntos de
interpolación
Tolerancia máxima del
valor conducido
Descripción
Configure en este campo el número de puntos de interpolación para la
aproximación de la transición.
Introduzca en este campo la diferencia máxima admisible (absoluta)
entre la aproximación y la ley de movimiento.
Si se rebasa el valor configurado, en el editor gráfico aparecerá una
advertencia en la transición.
En esta área se indican los valores característicos de la transición rele-
vantes según VDI 2143. Para los siguientes valores característicos se
muestran en cada caso el valor máximo y el valor normalizado:
• Velocidad (Cv)
• Aceleración (Ca)
• Deceleración (Ca*)
• Tirón (Cj)
• Par dinámico (Cmdyn)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB