Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 307

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Apartado Mediante "Exe" = TRUE se inicia una orden "MC_GearInPos" (A1) con sincronización previa mediante parámetros
de dinámica. Al mismo tiempo se inicia una orden "MC_LeadingValueAdditive" (A2) mediante "En" = TRUE.
El eje conductor (TO_Master) calcula el valor conductor efectivo (EffectiveLeadingValue.Position) y el momento
de inicio de la sincronización. Si la orden A1 indica "StartSync" = TRUE, el eje conducido (TO_Slave) se sincroniza
con los parámetros de dinámica especificados.
El valor conductor aditivo se aumenta continuamente en el programa de usuario, se suma al valor conductor
efectivo y se aplica como dinámica aumentada del eje conducido. Si el valor conductor aditivo se reduce, tam-
bién se reduce la dinámica del eje conducido. Si el valor conductor aditivo es 0.0, el valor conductor efectivo
sigue el valor conductor del eje conductor.
El eje conducido se sincroniza a la posición síncrona especificada originalmente y la orden A1 indica "InSync" =
TRUE. La orden A2 finaliza con "En" = FALSE.
Apartado Mediante "En" = TRUE se inicia una orden "MC_LeadingValueAdditive" (A2) antes de una orden de sincronismo.
El programa de usuario aumenta continuamente el valor conductor aditivo al valor "100.0". Con "Exe" = TRUE se
inicia una orden "MC_GearInPos" (A1) con sincronización previa mediante recorrido del valor conductor.
El eje conductor calcula el valor conductor efectivo (EffectiveLeadingValue.Position). Si el valor conductor efec-
tivo alcanza el valor "200.0", la sincronización se inicia y la orden A1 indica "StartSync" = TRUE. En este instante,
el eje conductor ha alcanzado el valor "100.0". El eje conducido se sincroniza. La posición síncrona se desplaza
en el valor conductor aditivo.
En cuanto "InSync" = TRUE, el valor conductor aditivo se reduce continuamente. Mientras el valor conductor
(TO_Master.Position) asciende de 200.0 a 300.0, el valor conductor aditivo (AddValue) desciende de 100.0 a
0.0. El valor conductor efectivo permanece en 200.0 y el eje conducido no se desplaza.
Si el valor conductor aditivo es 0.0, el valor conductor efectivo sigue el valor conductor del eje conductor. El
desplazamiento queda anulado y el movimiento del eje conducido continúa. La orden A2 finaliza con "En" =
FALSE.
306
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB