Interpolación Del Sistema; Interpolación Lineal - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Interpolación del sistema
En la interpolación del sistema las transiciones se interpolan según el modo de interpolación
y el comportamiento en los puntos marginales del segmento de transición. Son posibles los
siguientes modos de interpolación:
• Interpolación lineal
Los huecos en la curva se cierran con rectas.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Posición especificada (punto)
Posición interpolada
Velocidad resultante (escalada)
Aceleración resultante
Tirón resultante
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.4 Interpolación del perfil de levas (S7-1500T)
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