Mc_Synchronizedmotionsimulation V6 (S7-1500T); Mc_Synchronizedmotionsimulation: Poner El Sincronismo En Modo De Simulación V6 (S7-1500T); Descripción - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

9.1.8

MC_SynchronizedMotionSimulation V6 (S7-1500T)

9.1.8.1 MC_SynchronizedMotionSimulation: Poner el sincronismo en modo de simulación
V6 (S7-1500T)
Descripción
La instrucción "MC_SynchronizedMotionSimulation" de Motion Control permite poner en
modo de simulación un sincronismo activo en un eje conducido. De este modo, el
sincronismo permanece activo cuando se bloquea el eje conducido con una orden
"MC_Power". No es necesario volver a sincronizar el eje conducido después de volver a
habilitarlo.
Al iniciar una orden "MC_SynchronizedMotionSimulation", la consigna de velocidad del
sincronismo se pone a cero. Si al iniciar la simulación hay un movimiento superpuesto activo
en el eje conducido, las consignas de dicho solapamiento siguen emitiéndose.
Las consignas de las órdenes de movimiento iniciadas durante la simulación del sincronismo
se emiten al accionamiento.
Si la posición del eje conducido al finalizar la simulación no coincide con la posición que tenía
al iniciarla, se produce un escalón de consigna.
Se aplica a
• Eje sincronizado
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• El eje conducido es un eje sincronizado.
• En el objeto tecnológico hay activo un sincronismo en el estado "Síncrono"
(<TO>.StatusWord.X22 = TRUE).
Comportamiento de relevo
Una orden "MC_SynchronizedMotionSimulation" no es cancelada por ninguna otra orden de
Motion Control. El sincronismo simulado también permanece activo cuando se bloquea el eje
conducido con "MC_Power.Enable" = FALSE o "MC_Stop".
El reinicio del objeto tecnológico finaliza la simulación y cancela el sincronismo.
Una nueva orden "MC_SynchronizedMotionSimulation" no cancela ninguna otra orden de
Motion Control. Con "MC_SynchronizedMotionSimulation.Enable" = TRUE se rechazan las
órdenes de sincronismo.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
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