Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 291

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Hay una orden "MC_CamIn" (A1) activa.
En el instante ① se inicia otra orden "MC_CamIn" (A2) mediante "Exe_2". Hasta que se
alcanza el final del perfil de levas actual "Cam_1", en el eje conducido se indica el estado "En
espera" (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3).
En el instante ② se ha alcanzado el final del perfil de levas ("Eop_1"). Se conmuta el perfil de
levas. Puesto que no se produce sincronización, se mantiene el estado "Síncrono".
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB