Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 284

Parámetro
StartSync
InSync
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
EndOfProfile
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Declara- Tipo de datos
ción
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT BOOL
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
2 Sentido negativo
Durante la sincronización, el eje condu-
cido solo puede desplazarse en sentido
negativo.
3 Recorrido más corto
Durante la sincronización está permitido
cambiar el sentido del eje conducido.
Si "SyncProfileReference" = 2, 5:
No relevante
FALSE TRUE El eje conducido se sincroniza con el eje
conductor.
FALSE TRUE Sincronismo alcanzado
El eje conducido está sincronizado y se
mueve de forma síncrona con el eje
conductor.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
FALSE TRUE Se ha alcanzado el final del perfil de
levas.
Se indica en el programa de usuario en
caso de utilización cíclica del perfil de
levas durante al menos una llamada de
"MC_CamIn".
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