Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 314

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_CopyCamData" de Motion
Control:
Parámetro
Cam
Execute
Mode
StartPointCam
StartSegmentCam
StartPointArray
StartSegmentArray
NumberOfPoints
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_Cam
TO_Cam_10k
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT DINT
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico del perfil de levas
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
0 Modo de copia
0 Todos los elementos definidos ya exis-
tentes del perfil de levas se establecen
como no válidos antes del proceso de
copia.
("ValidPoint" = FALSE, "Valid
Segment" = FALSE)
1 Todos los elementos definidos ya exis-
tentes del perfil de levas siguen siendo
válidos.
("ValidPoint" = TRUE, "Valid
Segment" = TRUE)
1 Índice del punto inicial de los puntos que deben
copiarse en el perfil de levas
Valores permitidos con "TO_Cam":
1 <= "StartPointCam" <= 1 000
Valores permitidos con "TO_Cam_10k":
1 <= "StartPointCam" <= 10 000
1 Índice del segmento inicial de los segmentos que
deben copiarse en el perfil de levas
Valores permitidos:
1 <= "StartSegmentCam" <= 50
1 Índice del punto inicial de los puntos que deben
copiarse de "ArrayOfPoints"
Valores permitidos:
Límite inferior de "ArrayOfPoints" <= "StartPoint
Array" <= límite superior de "ArrayOfPoints"
1 Índice del segmento inicial de los segmentos que
deben copiarse de "ArrayOfSegments"
Valores permitidos:
Límite inferior de "ArrayOfSegments" <=
"StartSegmentArray" <= límite superior de
"ArrayOfSegments"
0 Número de puntos que deben copiarse
Valores permitidos con "TO_Cam":
"NumberOfPoints" <= número de puntos de
"ArrayOfPoints"
y
0 <= "NumberOfPoints" <= 1 001 - "StartPointCam"
9.2 Perfil de levas (S7-1500T)
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