Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 304

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_LeadingValueAdditive" de
Motion Control:
Parámetro
Axis
Enable
Position
Velocity
Acceleration
Busy
Error
ErrorID
Consulte también
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)
Efecto de las instrucciones en sincronismo (Página 24)
Valor conductor aditivo (Página 34)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico al que se aplican los valores
aditivos.
FALSE TRUE Se adapta el valor conductor.
FALSE No se adapta el valor conductor.
0.0 Valor de posición aditivo
0.0 Valor de velocidad aditivo
Observe los límites dinámicos.
0.0 Valor de aceleración aditivo
Observe los límites dinámicos.
FALSE TRUE Los valores aditivos son válidos.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
303