Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 21

Introducción (S7-1500, S7-1500T)
2.2 Funciones (S7-1500, S7-1500T)
La CPU S7-1500T proporciona, además de la funcionalidad de la CPU S7-1500, funciones
adicionales y objetos tecnológicos:
Funciones adicionales
Varios encóders en un eje de posicio-
namiento/eje sincronizado
Acoplamiento del valor real
(Página 26)
Sincronismo de reductor con
"MC_GearInPos" (Página 38)
Objeto tecnológico Perfil de levas
(Página 65)
Sincronismo por perfil de levas con
"MC_CamIn" (Página 62)
Sincronización mediante recorrido del
valor conductor (Página 43) o me-
diante parámetros dinámicos (Pági-
na 42)
Desincronización mediante recorrido
del valor conductor (Página 58) o
mediante parámetros dinámicos (Pá-
gina 56)
Sincronismo de varios PLC
(Página 210)
Objeto tecnológico Sustituto del eje
conductor (Página 211)
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Descripción
Pueden conectarse hasta cuatro encóders a un eje de posicionamiento/eje sincroni-
zado. Los encóders pueden conmutarse durante el funcionamiento. Para la regula-
ción de posición solo está activo un encóder en cada caso.
Como alternativa a la consigna, se puede interconectar el valor real extrapolado
como valor conductor para el sincronismo. Esto permite utilizar también un objeto
tecnológico Encóder externo como valor conductor.
En el sincronismo de reductor, el eje conductor y el eje conducido están acoplados
mediante una función de sincronismo lineal, igual que en un reductor mecánico. La
función de sincronismo se especifica mediante el factor de reductor. En la instruc-
ción de Motion Control "MC_GearInPos" pueden especificarse las posiciones síncro-
nas de los ejes conductor y conducido, que establecen la relación de los ejes entre
sí.
El objeto tecnológico Perfil de levas (TO_Cam, TO_Cam_10k) define una función
f(x) mediante puntos de interpolación y/o segmentos. Los huecos entre los puntos
de interpolación definidos y los segmentos del perfil de levas se cierran mediante
interpolación en el tiempo de ejecución del programa de usuario.
En el sincronismo por perfil de levas, el eje conductor y el eje conducido están aco-
plados mediante una función de sincronismo que se especifica a través de un perfil
de levas.
El sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" y el sincronismo por perfil de levas
con "MC_CamIn" se someten a una sincronización previa o posterior con posiciones
de referencia especificables.
El sincronismo de reductor con "MC_GearOut" y el sincronismo por perfil de levas
con "MC_CamOut" se someten a una desincronización con una posición de parada
especificable.
El sincronismo de varios PLC permite el sincronismo en varios controladores. De
este modo, los ejes conductor y conducido pueden configurarse en diferentes con-
troladores.
En caso de sincronismo de varios PLC, el objeto tecnológico Sustituto del eje con-
ductor (TO_LeadingAxisProxy) representa el eje conductor para el sincronismo local
en una CPU. El sustituto del eje conductor evalúa el telegrama del valor conductor y
proporciona el valor conductor externo para los ejes sincronizados locales.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB