Sentido De Referenciado; Velocidad De Aproximación; Velocidad De Referenciado - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
Selección del modo de referenciado
Elija entre los modos de referenciado siguientes:
• Utilizar la marca cero a través del telegrama PROFIdrive (Página 127)
• Utilizar leva de referencia y marca cero a través del telegrama PROFIdrive (Página 128)
• Utilizar marca de referencia a través de entrada digital (Página 129)
Consulte también
Relación entre los distintos documentos (Página 16)
Modo de referenciado "Utilizar marca cero a través de telegrama PROFIdrive" (S7-1500, S7-
1500T)
Activar la inversión de sentido en el final de carrera hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera hardware como levas
de inversión para la búsqueda del punto de referencia. Si se llega al final de carrera hardware
durante el referenciado activo, el eje frena con la deceleración máxima configurada y realiza
una inversión de sentido. Seguidamente, la marca cero se busca en sentido contrario. Si esta
función no está activada y el eje alcanza el final de carrera hardware durante el referenciado
activo, el accionamiento se bloquea y se frena con la rampa configurada en el accionamiento.

Sentido de referenciado

Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la siguiente marca cero para el
referenciado.
"Positivo" es el sentido de referenciado en el sentido de los valores de posición positivos;
"Negativo", en el sentido de los valores de posición negativos.
Velocidad de aproximación
Especifique en este campo la velocidad con la que se saldrá del decalaje del punto de
referencia.

Velocidad de referenciado

Especifique en este campo la velocidad con la que el eje debe llegar a la marca cero para el
referenciado.
Decalaje del punto de referencia
Si la posición del sensor de la marca cero difiere de la posición del punto de referencia,
indique el decalaje correspondiente en este campo. El eje se aproxima a la posición del punto
de referencia con la velocidad de aproximación.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
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