Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 241

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
• El eje conducido está referenciado.
• En caso de una sincronización previa mediante recorrido del valor conductor, el eje
conductor debe encontrarse al menos a la distancia especificada ("MasterStartDistance")
de la posición de sincronización ("MasterSyncPosition") al iniciarse la orden.
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_GearInPos" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)".
La orden "MC_GearOut" desincroniza el eje conducido y finaliza el sincronismo.
El bloqueo del eje conducido con "MC_Power.Enable" = FALSE cancela el sincronismo en
cualquier estado.
Por el contrario, el bloqueo del eje conductor con "MC_Power" no cancela el sincronismo. El
eje conducido sigue al eje conductor incluso durante la rampa de deceleración, así como
después de volver a habilitar el eje conductor.
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GearInPos" de Motion
Control:
Parámetro
Master
Slave
Execute
RatioNumerator
RatioDenominator
MasterSyncPosition
SlaveSyncPosition
240
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico del eje conductor
- Objeto tecnológico del eje conducido
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
1 Numerador factor de transmisión
Valores enteros admisibles:
de -2147483648 a 2147483647
(valor 0 no admisible)
1 Denominador factor de transmisión
Valores enteros admisibles:
de 1 a 2147483647
0.0 Posición síncrona del eje conductor
Si "SyncProfileReference" = 0, 1:
Posición del eje conductor a partir de la cual los
ejes se desplazan en sincronismo y la sincroniza-
ción ha finalizado
Si "SyncProfileReference" = 3:
Posición del eje conductor a partir de la que se
inicia la sincronización
0.0 Posición síncrona del eje conducido
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB