Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 247

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Apartado Con "Exe" se lanza una orden "MC_GearInPos" (A1). Con "StartSync" se indica el inicio de la sincronización. El eje
conducido (TO_Slave) se sincroniza previamente con el eje conductor (TO_Master) mediante los parámetros de
dinámica especificados. El sistema calcula el recorrido necesario para la sincronización. Cuando se alcanzan las
posiciones de referencia especificadas "MasterSyncPosition" y "SlaveSyncPosition", se notifica mediante "InSync"
que el eje conducido está sincronizado y se mueve en sincronismo con el eje conductor.
Apartado Con "Exe" se lanza una orden "MC_GearInPos" (A1). Con "StartSync" se indica el inicio de la sincronización. El eje
conducido (TO_Slave) se sincroniza previamente con el eje conductor (TO_Master) mediante el recorrido del
valor conductor "MasterStartDistance" especificado. El sistema calcula la dinámica necesaria para la sincroniza-
ción. Cuando se alcanzan las posiciones de referencia especificadas "MasterSyncPosition" y "SlaveSyncPosition",
se notifica mediante "InSync" que el eje conducido está sincronizado y se mueve en sincronismo con el eje con-
ductor.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB