Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 274

Durante un sincronismo de reductor activo con "MC_GearInPos" (A1), mediante "Exe" se inicia
una orden "MC_OffsetAbsolute" (A2) con "ProfileReference" = 1 en el instante ①. El
parámetro "StartOffset" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido a
partir de la posición actual con el recorrido especificado del valor conductor. El sistema
calcula la dinámica necesaria. En "AbsoluteOffset" se indica el desplazamiento absoluto al
nuevo valor conducido mediante la orden. Con "Done" se indica que el valor conducido se ha
desplazado correctamente. El movimiento del eje conductor no se ve afectado.
En el momento ② se inicia de nuevo la orden "MC_OffsetAbsolute" (A2) mediante "Exe".
Dado que el decalaje absoluto del valor conducido (<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset)
ya es 90.0, el valor conducido no se desplaza.
En la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset" del objeto tecnológico se indica el
decalaje absoluto del valor conducido.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
273