Tareas De Movimiento Según La Directiva Vdi 2143 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T)
Tareas de movimiento según la directiva VDI 2143
La directiva VDI 2143 distingue entre rangos útiles y transiciones de movimiento:
• Los rangos útiles corresponden a las fases de trabajo en un proceso, es decir, a los
elementos insertados del perfil de levas.
• Las transiciones de movimiento son transiciones entre rangos útiles que no son
directamente relevantes para el proceso, pero que deben satisfacer ciertas condiciones
generales (p. ej. velocidad constante).
Según la directiva VDI 2143, se definen las tareas de movimiento siguientes:
Tareas de movimiento
Pausa
Velocidad constante
Inversión
Movimiento
La figura siguiente muestra un ejemplo de las tareas de movimiento:
178
Designación
R
G
U
B
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Propiedades
Velocidad = 0
Aceleración = 0
Velocidad ≠ 0
Aceleración = 0
Velocidad = 0
Aceleración ≠ 0
Velocidad ≠ 0
Aceleración ≠ 0