Estado Del Eje - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Estado del eje

La tabla siguiente muestra los posibles estados del eje:
Estado
Simulación activa
Habilitado
Funcionamiento con
regulación de posición
Referenciado
Error
Reinicio activo
Panel de mando del eje
activo
Accionamiento listo
Valores reales del encó-
der válidos
Valores reales del encó-
der válidos (S7-1500T)
Encóder activo
Encóder activo
(S7-1500T)
Reinicio necesario
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
El eje se simula en la CPU. Las consignas no se emiten al accionamiento.
(<TO>.StatusWord.X25 (AxisSimulation))
El objeto tecnológico está habilitado. Puede desplazar el eje con órdenes de
movimiento.
(<TO>.StatusWord.X0 (Enable))
El eje se encuentra en funcionamiento con regulación de posición.
(Inversión de <TO>.StatusWord.X28 (NonPositionControlled))
El objeto tecnológico está referenciado. La relación entre la posición en el
objeto tecnológico y la posición mecánica se ha establecido correctamente.
(<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone))
Ha ocurrido un error en el objeto tecnológico. Encontrará información deta-
llada sobre el error en el área "Errores" y en las variables
"<TO>.ErrorDetail.Number" y "<TO>.ErrorDetail.Reaction" del objeto tecno-
lógico.
(<TO>.StatusWord.X1 (Error))
El objeto tecnológico se reinicializa.
(<TO>.StatusWord.X2 (RestartActive))
El panel de mando del eje está activado. El panel de mando del eje tiene el
control del objeto tecnológico. No puede controlar el eje con el programa
de usuario.
(<TO>.StatusWord.X4 (ControlPanelActive))
El accionamiento está listo para ejecutar consignas.
(<TO>.StatusDrive.InOperation)
Los valores reales del encóder son válidos.
(<TO>.StatusSensor[1].State)
Los valores reales del encóder (encóder 1, encóder 2, encóder 3 o encóder
4) son válidos.
(<TO>.StatusSensor[1..4].State)
El encóder es efectivo.
(<TO>.OperativeSensor)
Encóder 1, encóder 2, encóder 3 o encóder 4 es el encóder efectivo.
(<TO>.OperativeSensor)
Se han modificado datos relevantes para el reinicio. Los cambios solo se
aplican cuando se reinicia el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T)
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