Tiempo De Tolerancia; Tiempo Mínimo De Permanencia En La Ventana De Posicionamiento; Activar Vigilancia De Errores De Seguimiento; Error De Seguimiento Máximo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)

Tiempo de tolerancia

Configure en este campo el tiempo de tolerancia dentro del cual el valor de posición debe
alcanzar la ventana de posicionamiento.
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de posicionamiento
Configure en este campo el tiempo mínimo de permanencia. El valor de posición actual debe
estar en la ventana de posicionamiento como mínimo durante el "tiempo de permanencia
mínimo". Transcurrido el tiempo de permanencia, la orden de posicionamiento
correspondiente notifica "Done" = TRUE.
Ajuste recomendado: Para evitar pausas prolongadas, en las tareas de posicionamiento
dinámicas ajuste valores entre 0 ms y 20 ms.
Si se viola uno de los criterios, el eje se detiene y se muestra la alarma tecnológica 541 "Error
en la vigilancia de posicionamiento" (reacción a alarma: retirar habilitación).
Configuración - error de seguimiento (S7-1500, S7-1500T)
En la ventana de configuración "Error de seguimiento", configure la diferencia admisible entre
la posición real del eje y la posición de consigna. El error de seguimiento puede adaptarse
dinámicamente a la velocidad actual del eje.

Activar vigilancia de errores de seguimiento

Active esta casilla de verificación si desea activar la vigilancia de errores de seguimiento. Si
está activada la vigilancia de errores de seguimiento, el eje se detendrá en el área del error
(naranja). Se mostrará la alarma tecnológica 521 "Error de seguimiento" (reacción a alarma:
retirar habilitación).
Si la vigilancia de errores de seguimiento está desactivada, los límites ajustados no tienen
efecto alguno.
Error de seguimiento máximo
Configure en este campo el error de seguimiento admisible a velocidad máxima.

Nivel de advertencia

Configure en este campo un valor porcentual del límite actual del error de seguimiento a
partir del cual debe emitirse una advertencia.
Ejemplo: El error de seguimiento máximo actual es de 100 mm. El nivel de advertencia está
configurado al 90 %. Si el error de seguimiento actual supera un valor de 90 mm, se emite la
alarma tecnológica 522 "Advertencia de tolerancia de error de seguimiento". Es una
advertencia y no incluye ninguna reacción a alarma.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB