Variable "Extrapolation" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
10.1.10

Variable "Extrapolation" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.Extrapolation.<nombre de variable>" contiene la
configuración de la extrapolación de los valores reales.
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
Extrapolation.
LeadingAxis
DependentTime
FollowingAxis
DependentTime
Settings.
SystemDefined
Extrapolation
Extrapolated
VelocityMode
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Extrapolation
LREAL -
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationSettings
DINT 0, 1
DINT 0, 1
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
W Descripción
RON Parte del tiempo de extrapolación (condicionada por el
eje conductor)
Se obtiene de los siguientes tiempos:
• Tiempo de detección del valor real en el eje conductor
• Ciclo del interpolador
• Tiempo del filtro de posición de la extrapolación de
valores reales (T1 + T2)
DIR Parte del tiempo de extrapolación (condicionada por el
eje conducido)
Se obtiene de los siguientes tiempos:
• Para un eje conducido con precontrol de velocidad
lineal ajustado:
Ciclo de comunicación
–
Ciclo del interpolador
–
Tiempo sustitutivo del lazo de regulación de velo-
–
cidad de giro en el eje conducido
Tiempo de retardo (a la salida) de la consigna en el
–
eje conducido
• Para un eje conducido sin precontrol de velocidad
lineal:
Ciclo de comunicación
–
Ciclo del interpolador
–
Tiempo sustitutivo del lazo de regulación de posi-
–
ción (1/Kv de "<TO>.PositionControl.Kv")
Tiempo de retardo (a la salida) de la consigna en el
–
eje conducido
RES Tiempo condicionado por el eje conductor
0 No efectivo
1 Efectivo
RES Valor de velocidad efectivo para la función de sincronis-
mo
0 "FilteredVelocity"
Velocidad del valor conductor a partir de la
velocidad real filtrada
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