Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 310

Se aplica a
• Perfil de levas
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• El perfil de levas está interpolado.
Comportamiento de relevo
• Una orden "MC_GetCamLeadingValue" no es cancelada por ninguna otra orden de Motion
Control.
• Una nueva orden "MC_GetCamLeadingValue" no cancela ninguna orden de Motion
Control en curso.
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GetCamLeadingValue" de
Motion Control:
Parámetro
Cam
Execute
FollowingValue
ApproachLeadingValue INPUT
Done
Busy
Error
ErrorID
Value
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_Cam
TO_Cam_10k
INPUT BOOL
INPUT LREAL
LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT LREAL
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico del perfil de levas
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
0.0 Valor conducido cuyo valor conductor se lee
0.0 Valor aproximado del valor conductor buscado
Si el valor conducido se ha utilizado varias veces
en el perfil de levas, puede servir para limitar el
valor conductor buscado.
FALSE TRUE Se ha leído el valor conductor.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
- Valor conductor leído (posición)
(válido si "Done" = TRUE)
9.2 Perfil de levas (S7-1500T)
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