Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 263

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
con la dinámica especificada adicionalmente al movimiento sincronizado. En
"AbsolutePhaseShift" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor conductor mediante
la orden. Con "Done" se indica que el valor conductor se ha desplazado correctamente. El
movimiento del eje conductor no se ve afectado.
En el momento ② se inicia de nuevo la orden "MC_PhasingAbsolute" (A2) mediante "Exe".
Dado que el decalaje absoluto del valor conductor
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift) ya es 50.0, el valor conductor no se desplaza.
En la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" del objeto tecnológico se indica
el decalaje absoluto del valor conductor.
Diagrama de función: Desplazar el valor conductor de forma absoluta en sincronismo por perfil
de levas
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB