Variables Del Objeto Tecnológico Sustituto Del Eje Conductor; Variables Del Objeto Tecnológico Sustituto Del Eje Conductor (S7-1500T); Leyenda (S7-1500T); Valor Conductor (Sustituto Del Eje Conductor) (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500T)
10.3 Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor
(S7-1500T)
10.3.1

Leyenda (S7-1500T)

Variable Nombre de la variable
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valores Rango de valores de la variable: valores mínimo a máximo
Sin una indicación de valores específica rigen los límites del rango de valores del tipo de datos corres-
pondiente o la indicación bajo "Descripción".
W Efectividad de los cambios en el bloque de datos tecnológico
DIR
CAL
RES
RON
Descripción Descripción de la variable
El acceso a las variables se realiza por medio de "<TO>.<nombre de variable>". El comodín
<TO> representa el nombre del objeto tecnológico.
10.3.2

Valor conductor (sustituto del eje conductor) (S7-1500T)

Las variables siguientes muestran los parámetros del valor conductor del objeto tecnológico
para el sincronismo local.
Variables
Leyenda (Página 369)
Variable
Position
Velocity
Acceleration
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
10.3 Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor
Directo:
Los cambios de valor se realizan mediante asignación directa y se aplican al iniciarse el si-
guiente MC-Servo [OB91].
Con llamada de la instrucción de Motion Control:
Los cambios de valores se realizan mediante asignación directa y, después de llamar la co-
rrespondiente instrucción de Motion Control en el programa de usuario, se aplican al iniciar-
se el siguiente MC-Servo [OB91].
Reinicio:
El valor inicial de la memoria de carga se cambia mediante la instrucción avanzada
"WRIT_DBL" (escribir en la memoria de carga del DB). Los cambios no son efectivos hasta que
se reinicializa el objeto tecnológico.
Read only:
No se puede o no se debe modificar la variable en el tiempo de ejecución del programa de
usuario.
Tipo de Valores
datos
LREAL -
LREAL -
LREAL -
W Descripción
RON Valor conductor adaptado para el sincronismo local
RON Velocidad del valor conductor para el sincronismo local
RON Aceleración del valor conductor para el sincronismo local
369