Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 283

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Parámetro
Deceleration
Jerk
ApplicationMode
SyncDirection
282
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
INPUT DINT
Valor Descripción
prede-
termina-
do
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Si "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4, 5:
No relevante
-1.0 Si "SyncProfileReference" = 0:
Deceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Si "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4, 5:
No relevante
-1.0 Si "SyncProfileReference" = 0:
Tirón
> 0.0 Perfil de velocidad con aceleración cons-
tante.
Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 Perfil de velocidad trapezoidal
< 0.0 Se utiliza el tirón configurado en "Obje-
to tecnológico > Configuración > Pará-
metros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Si "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4, 5:
No relevante
0 Aplicación del perfil de levas
0 Único/no cíclico
1 Cíclico (absoluto en los valores conduci-
dos)
2 Se encadena en cada ciclo (se encadena
en continuo al valor conducido)
3 Si "SyncProfileReference" = 0, 1, 3, 4:
Sentido de la sincronización
(efectivo en ejes con ajuste Módulo activado)
1 Sentido positivo
Durante la sincronización, el eje condu-
cido solo puede desplazarse en sentido
positivo.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB