Variables: Acoplamiento De Valores Conductores (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos del sincronismo
(S7-1500, S7-1500T)
3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T)
3.4.6

Variables: Acoplamiento de valores conductores (S7-1500T)

Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la extrapolación de valores
reales:
Configuración
Variable
<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.Local
LeadingValueDelayTime
<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime (En el eje conductor)
<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependent
Time
<TO>.Extrapolation.Settings.SystemDefined
Extrapolation
<TO>.Extrapolation.Settings.Extrapolated
VelocityMode
<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T1
<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T2
<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T1
<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T2
<TO>.Extrapolation.VelocityTolerance.Range
<TO>.Extrapolation.Hysteresis.Value
Indicadores de estado
Variable
<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime
32
Descripción
(Con sincronismo de varios PLC)
El tiempo de retardo de la salida del valor conductor en los ejes conduci-
dos locales
Componente del tiempo de extrapolación condicionada por el eje con-
ductor, que resulta de T , T
i
(En el eje conductor)
Componente del tiempo de extrapolación condicionada por el eje condu-
cido
Introduzca el valor de la variable
"<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime" del eje conducido (sin
cambios o corregido con tiempos específicos del usuario).
Efecto de la componente del tiempo de extrapolación condicionada por
el eje conductor (<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime)
0 No efectivo
1 Efectivo
0 "FilteredVelocity"
Velocidad del valor conductor a partir de la velocidad real fil-
trada
1 "VelocityByDifferentiation"
Velocidad del valor conductor de la diferenciación de la posi-
ción extrapolada del valor conductor
Constante de tiempo del filtro de posición T1
Constante de tiempo del filtro de posición T2
Constante de tiempo del filtro de velocidad T1
Constante de tiempo del filtro de velocidad T2
Banda de tolerancia para la velocidad
Valor de histéresis (en la unidad de longitud configurada)
Descripción
Tiempo de ejecución de la consigna del eje
(Resulta de T , T o 1/kv, T
Ipo vtc
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
y T
ipo filtro
y T del eje)
Send O
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB