Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 88

Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" con "ProfileReference" = 1, el
eje conducido empieza a ejecutar el decalaje del valor conductor a partir de la posición actual.
Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" con "ProfileReference" = 2, se
utiliza el parámetro "StartPosition" para indicar la posición del valor conductor a partir de la
cual se iniciará el decalaje del valor conductor. Mientras el valor conductor no alcanza la
posición de valor conductor, en el eje conducido se indica el estado "En espera"
(<TO>.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting)).
La ejecución del decalaje del valor conductor se indica con el parámetro
"StartPhasing" = TRUE. El parámetro "AbsolutePhaseShift" o "CoveredPhaseShift" indica el
decalaje absoluto del valor conductor ya ejecutado
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift).
Nota
Inversión del valor conductor efectivo
Si se invierte el valor conductor efectivo durante la ejecución del decalaje del valor conductor,
se cancela la orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" ("ErrorID" = 16#808C). Las
órdenes en espera no se cancelan.
El decalaje del valor conductor solo es efectivo en el estado "Síncrono". Si el sincronismo es
relevado, se pone a cero el decalaje del valor conductor.
Cancelar una orden de decalaje del valor conductor en espera
Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" con "ProfileReference" = 5 se
cancela una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" en espera. La cancelación
de una orden en espera no afecta al decalaje del valor conductor activo (si lo hay).
Consulte también
MC_PhasingAbsolute: Desplazar el valor conductor de forma absoluta en el eje conducido V6
(Página 256)
MC_PhasingRelative: Desplazar el valor conductor de forma relativa en el eje conducido V6
(Página 248)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
5.9 Decalaje del valor conductor en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
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