Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 124

(S7-1500, S7-1500T)
Tiempo de redondeo/tirón
Los parámetros para la limitación de tirones se introducen en el campo "Tiempo de redondeo"
o "Tirón":
• Ajuste el tirón deseado para la rampa de aceleración y deceleración en el campo "Tirón". El
valor 0 significa que el tirón no está limitado.
• Ajuste el tiempo de redondeo deseado para la rampa de aceleración en el campo "Tiempo
de redondeo".
Nota
El tiempo de redondeo ajustado y visualizado en la configuración solo es válido para la
rampa de aceleración.
En caso de que los valores de aceleración y deceleración sean distintos, el tiempo de
redondeo de la rampa de deceleración se calcula y utiliza de acuerdo con el tirón de la
rampa de aceleración.
El tiempo de redondeo de la deceleración se adapta del siguiente modo:
• aceleración > deceleración
• aceleración < deceleración
• aceleración = deceleración
En caso de error, el eje reduce la velocidad con la deceleración de parada de emergencia
configurada. En este caso no se tiene en cuenta una limitación de tirones configurada.
La relación entre los tiempos de redondeo y el tirón se explica en las ecuaciones siguientes:
Las órdenes de desplazamiento lanzadas en el programa de usuario se ejecutan con el tirón
seleccionado.
Consulte también
Límites dinámicos en sincronismo de reductor (Página 47)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
En la rampa de deceleración se utiliza un tiempo de redondeo menor que en la rampa
de aceleración.
En la rampa de deceleración se utiliza un tiempo de redondeo mayor que en la rampa
de aceleración.
Los tiempos de redondeo son iguales en la rampa de aceleración y deceleración.
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
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