Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 317

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
(S7-1500, S7-1500T)
⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_GearOut
MC_CamOut
en espera
3)
MC_GearOut
MC_CamOut
activa
4)
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
B Una orden "MC_Stop" es cancelada por otra orden "MC_Stop" con una reacción de parada igual o superior.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE o "InSync" = FALSE equivale a un sincronismo en espera.
1)
El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" o "InSync" = TRUE equivale a un sincronismo activo.
2)
El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE equivale a una orden de desincronización en espera.
3)
El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE equivale a una orden de desincronización activa.
4)
Nota
Comportamiento de relevo con tope fijo activado
Con una limitación de fuerza/par activa con "MC_TorqueLimiting" se cancelan las órdenes en
curso si el accionamiento se mantiene en el tope fijo con "InClamping" = TRUE.
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MC_Home MC_Home
"Mode" = 2, "Mode" = 3, 5
8, 10
- -
- -
MC_Halt MC_Stop
MC_Move-
Absolute
MC_Move-
Relative
MC_Move-
Velocity
MC_MoveJog
- -
- -
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
MC_Move- MC_MotionIn-
Super- Velocity
imposed
MC_MotionIn-
Position
- -
A -