Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 40

4.2 Sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" con posición síncrona predeterminada (S7-1500T)
Movimiento síncrono
Tras la sincronización, se alcanza el sincronismo. El estado "Síncrono" se indica con el
parámetro "MC_GearInPos.InSync" = TRUE, y en la variable
"<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)" del objeto tecnológico. El eje conducido sigue a la
posición del eje conductor conforme a las posiciones síncronas y al factor de transmisión.
El comportamiento de transmisión en el sincronismo de reductor se expresa por una relación
lineal entre valor conductor y valor conducido.
①
②
El valor de seguimiento se calcula con la siguiente función:
Posición del eje conducido (valor conducido) = posición síncrona del eje conducido + factor
de transmisión × (posición del eje conductor - posición síncrona del eje conductor)
Sentido
El numerador del factor de transmisión se indica en positivo o en negativo. De ello resulta el
siguiente comportamiento:
• Factor de transmisión positivo
El eje conductor y el eje conductor se mueven en la misma dirección.
• Factor de transmisión negativo
El eje conducido se mueve en dirección opuesta al eje conductor.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Pendiente de la recta/relación de transmisión
Factor de transmisión =
"MC_GearInPos.RatioNumerator"/"MC_GearInPos.RatioDenominator"
Sincronización previa
Sincronización posterior
Recorrido del valor conductor en la sincronización previa
Recorrido del valor conductor en la sincronización posterior
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
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