Variables Del Objeto Tecnológico Eje Sincronizado; Valores Reales Y Consignas (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T); Variable "Simulation" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
10.1.2

Valores reales y consignas (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

Las variables siguientes muestran las consignas y los valores reales del objeto tecnológico.
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
Position
Velocity
ActualPosition
ActualVelocity
ActualSpeed
Acceleration
ActualAcceleration
OperativeSensor
ModuloCycle
ActualModuloCycle
VelocitySetpoint
10.1.3

Variable "Simulation" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.Simulation.<nombre de variable>" contiene la configuración
del modo de simulación. En el modo de simulación pueden simularse los ejes en la CPU sin
contar con un accionamiento real.
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
Simulation.
Mode
Versión tecnológica V2.0: RON
1)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
UDINT 1 ... 4
DINT -2147483648
... 2147483647
DINT -2147483648
... 2147483647
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_AxisSimulation
UDINT 0, 1
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
W Descripción
RON Consigna de posición
RON Consigna de velocidad lineal/de giro
RON Posición real
RON Velocidad real
RON Si la consigna analógica = 0.0:
velocidad de giro real del motor
RON Consigna de aceleración
RON Aceleración real
RON Encóder operativo
RON Número de ciclos de módulo de la consigna
RON Número de ciclos de módulo del valor real
RON Consigna de velocidad lineal/de giro emitida
W Descripción
RES Modo de simulación
1)
0 Sin simulación, modo normal
1 Modo de simulación
323