Parámetros; No Finalizar El Sincronismo Cuando Se Bloquee El Eje Conducido - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción
"MC_SynchronizedMotionSimulation" de Motion Control:
Parámetro
Slave
Enable
InSimulation
Busy
Error
ErrorID

No finalizar el sincronismo cuando se bloquee el eje conducido

Para que no finalice un sincronismo al bloquear el eje conducido con la instrucción
"MC_SynchronizedMotionSimulation" de Motion Control, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique el eje conducido en el parámetro "Slave".
3. Ponga el eje conductor a velocidad cero (p. ej., con "MC_Halt").
4. Ponga el sincronismo en modo de simulación en el eje conducido indicado con
"MC_SynchronizedMotionSimulation.Enable" = TRUE.
5. Si el parámetro "InSimulation" tiene el valor TRUE, se bloquea el eje conducido. El
sincronismo permanece activo durante la simulación.
6. Para restablecer el sincronismo desde la simulación después de habilitar el eje conducido,
finalice la simulación del sincronismo con
"MC_SynchronizedMotionSimulation.Enable" = FALSE.
La simulación del sincronismo finaliza. El eje conducido sigue el eje conductor sin volver a
sincronizarse.
292
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico del eje conducido
FALSE TRUE El sincronismo se pone en modo de
simulación.
FALSE La simulación del sincronismo finaliza.
FALSE TRUE El sincronismo está en simulación.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
0 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB