Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 244

Parámetro
Error
ErrorID
Iniciar la sincronización
Para iniciar un sincronismo con la instrucción "MC_GearInPos" de Motion Control, proceda del
siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique en los parámetros correspondientes el eje conductor, el eje conducido, el factor de
transmisión y las posiciones síncronas.
3. Inicie la orden "MC_GearInPos" con un flanco ascendente en el parámetro "Execute".
El eje conducido se sincroniza con el valor conductor del eje conductor. Si el parámetro
"InSync" indica el valor "TRUE", el eje conducido está sincronizado y se mueve en
sincronismo con el eje conductor. Los parámetros "InSync" y "Busy" indican el valor "TRUE"
hasta que la orden "MC_GearInPos" es relevada por otra orden de Motion Control.
Consulte también
Sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" con posición síncrona predeterminada
(Página 38)
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)
Efecto de las instrucciones en sincronismo (Página 24)
Sincronización (Página 41)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Declara- Tipo de datos
ción
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
0 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
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