Sincronización Previa Con "Mc_Gearinpos" Mediante Parámetros Dinámicos (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T)
Consulte también
Sincronismo de reductor con "MC_GearIn" (Página 36)
MC_GearIn: Iniciar el sincronismo de reductor V6 (Página 234)
4.3.2 Sincronización previa con "MC_GearInPos" mediante parámetros dinámicos
(S7-1500T)
En la sincronización previa mediante parámetros dinámicos con una orden "MC_GearInPos",
se especifica la dinámica (velocidad, aceleración, deceleración, tirón). Pueden especificarse
además las posiciones síncronas de los ejes conductor y conducido, que establecen la relación
de los ejes entre sí. En la sincronización previa, la posición síncrona es la posición a partir de
la cual el eje conductor y el eje conducido se desplazan en sincronismo. El recorrido necesario
(longitud de sincronización) es calculado por el sistema.
Al iniciarse la orden "MC_GearInPos" con "SyncProfileReference" = 0, se calcula
continuamente un perfil de movimiento para el eje conducido. El perfil de movimiento se
calcula en función de los parámetros siguientes:
• Posiciones síncronas especificadas de los ejes conductor y conducido en la instrucción de
Motion Control
• Dinámica especificada en la instrucción de Motion Control
• Posición actual y dinámica de los ejes conductor y conducido
• Función de sincronismo
A partir de este cálculo se obtiene la longitud de sincronización y, con ello, la posición inicial
del eje conductor para la sincronización.
En el eje conducido se indica el estado "En espera"
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2) hasta que el valor conductor
alcanza la posición inicial.
Cuando el valor conductor alcanza la posición inicial, el eje conducido comienza a
sincronizarse. La posición inicial se determina del siguiente modo:
Posición inicial = posición síncrona del eje conductor - longitud de sincronización
La sincronización se indica con el parámetro "MC_GearInPos.StartSync" = TRUE, y en la
variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" del objeto tecnológico. Durante la
sincronización no debe invertirse el valor conductor.
La dinámica del eje conducido durante la sincronización resulta del perfil de movimiento
calculado y de la dinámica actual del eje conductor. Los cambios en la dinámica del eje
conductor durante la sincronización se superponen al perfil de movimiento calculado. El
solapamiento puede provocar un rebase de los límites dinámicos configurados en el eje
conducido. Esto se indica en la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord".
Cuando el eje conductor alcanza la posición síncrona, el eje conducido queda sincronizado. El
eje conducido se mueve en sincronismo con el eje conductor. El estado "Síncrono" se indica
en la instrucción de Motion Control con el parámetro "InSync" = TRUE.
Si el eje conductor se encuentra ya en su posición síncrona antes de la sincronización, es
necesario desplazar también el eje conducido a su posición síncrona. En dicho caso,
establezca la sincronización con una orden "MC_GearIn".
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB