Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 243

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Parámetro
Jerk
SyncDirection
StartSync
InSync
Busy
CommandAborted
242
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT LREAL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
Valor Descripción
prede-
termina-
do
< 0.0 Se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Si "SyncProfileReference" = 1, 3:
No relevante
-1.0 Si "SyncProfileReference" = 0:
Tirón
> 0.0 Perfil de velocidad con aceleración cons-
tante.
Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 Perfil de velocidad trapezoidal
< 0.0 Se utiliza el tirón configurado en "Obje-
to tecnológico > Configuración > Pará-
metros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Si "SyncProfileReference" = 1, 3:
No relevante
3 Sentido de la sincronización
(efectivo en ejes con ajuste Operación módulo
activado)
1 Sentido positivo
Durante la sincronización, el eje condu-
cido solo puede desplazarse en sentido
positivo.
2 Sentido negativo
Durante la sincronización, el eje condu-
cido solo puede desplazarse en sentido
negativo.
3 Recorrido más corto
Durante la sincronización está permitido
cambiar el sentido del eje conducido.
FALSE TRUE El eje conducido se sincroniza con el eje
conductor.
FALSE TRUE Sincronismo alcanzado
El eje conducido está sincronizado y se
mueve de forma síncrona con el eje
conductor.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB