Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 281

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Por el contrario, el bloqueo del eje conductor con "MC_Power" no cancela el sincronismo. El
eje conducido sigue al eje conductor incluso durante la rampa de deceleración, así como
después de volver a habilitar el eje conductor.
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_CamIn" de Motion Control:
Parámetro
Master
Slave
Cam
Execute
MasterOffset
SlaveOffset
MasterScaling
SlaveScaling
MasterSyncPosition
280
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT TO_Cam
TO_Cam_10k
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico del eje conductor
- Objeto tecnológico del eje conducido
- Objeto tecnológico del perfil de levas
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
0.0 Si "SyncProfileReference" = 0, 1, 3, 4:
Decalaje de los valores conductores del perfil de
levas
El objeto tecnológico Perfil de levas no se modifi-
ca.
Si "SyncProfileReference" = 2, 5:
No relevante
0.0 Si "SyncProfileReference" = 0, 1, 3, 4:
Decalaje de los valores conducidos del perfil de
levas
El objeto tecnológico Perfil de levas no se modifi-
ca.
Si "SyncProfileReference" = 2, 5:
No relevante
1.0 Escalado de los valores conductores del perfil de
levas
El objeto tecnológico Perfil de levas no se modifi-
ca.
1.0 Escalado de los valores conducidos del perfil de
levas
El objeto tecnológico Perfil de levas no se modifi-
ca.
0.0 Posición síncrona del eje conductor
Si "SyncProfileReference" = 0, 1, 2:
Posición del eje conductor (referida a la posición
inicial del perfil de levas) a partir de la cual los ejes
se desplazan en sincronismo y la sincronización ha
finalizado
El valor debe encontrarse dentro de la definición
del perfil de levas.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB