Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 272

Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_OffsetAbsolute" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)".
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_OffsetAbsolute" de Motion
Control:
Parámetro
Slave
Execute
Offset
ProfileReference
OffsetDistance
StartPosition
Direction
Done
Busy
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT DINT
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico del eje conducido
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
0.0 Decalaje absoluto del valor conducido
1 Tipo de desplazamiento al nuevo valor conducido
0 Reservado
1 Desplazamiento al nuevo valor conduci-
do con el recorrido del valor conductor a
partir de la posición actual efectiva del
valor conductor
2 Desplazamiento al nuevo valor conduci-
do con el recorrido del valor conductor a
partir de la posición efectiva del valor
conductor "StartPosition"
3 ... 4 Reservado
5 Solamente cancelación de una orden en
espera para el decalaje del valor condu-
cido
0.0 Si "ProfileReference" = 1, 2:
Recorrido del valor conductor
Recorrido efectivo del valor conductor durante el
desplazamiento al nuevo valor conducido
0.0 Si "ProfileReference" = 2:
Posición efectiva del valor conductor a partir de la
cual se efectúa el desplazamiento al nuevo valor
conducido
3 Si "ProfileReference" = 1, 2:
Sentido del recorrido del valor conductor
1 El recorrido del valor conductor sigue el
sentido de movimiento positivo del
valor conductor efectivo.
2 El recorrido del valor conductor sigue el
sentido de movimiento negativo del
valor conductor efectivo.
3 El recorrido del valor conductor sigue el
sentido de movimiento actual del valor
conductor efectivo.
FALSE TRUE El decalaje del valor conductor ha finali-
zado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
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