Mc_Phasingabsolute V6 (S7-1500T); Mc_Phasingabsolute: Desplazar El Valor Conductor De Forma Absoluta En El Eje Conducido V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
"CoveredPhaseShift" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor conductor mediante
la orden. Con "Done" se indica que el valor conductor se ha desplazado correctamente.
En la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" del objeto tecnológico se indica
el decalaje absoluto del valor conductor.
9.1.4

MC_PhasingAbsolute V6 (S7-1500T)

9.1.4.1 MC_PhasingAbsolute: Desplazar el valor conductor de forma absoluta en el eje
conducido V6 (S7-1500T)
Descripción
La instrucción "MC_PhasingAbsolute" de Motion Control permite desplazar el valor conductor
efectivo en un eje conducido de forma absoluta. El decalaje absoluto del valor conductor es
posible en sincronismo de reductor con "MC_GearIn" o "MC_GearInPos" o en sincronismo por
perfil de levas con "MC_CamIn". Esto no afecta a la posición del eje conductor.
Son posibles los siguientes modos de desplazamiento al nuevo valor conductor:
• Desplazamiento mediante parámetros de dinámica ("ProfileReference" = 0, solo es posible
con sincronismo de reductor)
Con los parámetros "Velocity", "Acceleration", "Deceleration" y "Jerk" se determina el
comportamiento dinámico del movimiento del eje conducido. Los valores dinámicos se
suman a los valores del movimiento sincronizado.
• Desplazamiento mediante recorrido del valor conductor a partir de la posición actual del
valor conductor ("ProfileReference" = 1)
Con los parámetros "PhasingDistance" y "Direction" se especifican el recorrido del valor
conductor y el sentido durante el desplazamiento al nuevo valor conductor.
• Desplazamiento con el recorrido del valor conductor a partir de una posición definida del
valor conductor ("ProfileReference" = 2)
Con los parámetros "StartPosition", "PhasingDistance" y "Direction" se especifican la
posición del valor conductor, el recorrido del valor conductor y el sentido durante el
desplazamiento al nuevo valor conductor.
• Solamente cancelación de una orden en espera de decalaje del valor conductor
("ProfileReference" = 5)
Se aplica a
• Eje sincronizado
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB