Sincronismo Por Perfil De Levas (S7-1500T); Sincronismo Por Perfil De Levas Con "Mc_Camin" (S7-1500T); Posición Síncrona - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)

5.1

Sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn" (S7-1500T)

En el sincronismo por perfil de levas, el eje conductor y el eje conducido están acoplados
mediante una función de sincronismo que se especifica a través de un perfil de levas
(Página 65).
El perfil de levas utilizado puede escalarse en función de la orden y aplicarse con
desplazamiento. El perfil de levas debe estar interpolado (Página 72) para poder utilizarlo
para el sincronismo por perfil de levas. El perfil de levas se interpola en el programa de
usuario con la instrucción "MC_InterpolateCam (Página 307)" de Motion Control.
El movimiento síncrono con la instrucción de Motion Control "MC_CamIn (Página 276)"
comienza después de la sincronización.
Posición síncrona
La posición síncrona del eje conductor y la posición correspondiente del perfil de levas
representan la relación de los dos ejes entre sí. En función del modo de sincronización
seleccionado, se establece el inicio del movimiento del eje conducido.
La posición síncrona del eje conductor se obtiene con los siguientes parámetros:
• Posición inicial del perfil de levas (<TO_Cam>.StatusCam.StartLeadingValue)
• Escalado de los valores conductores del perfil de levas (MC_CamIn.MasterScaling)
• Decalaje/posición del perfil de levas (MC_CamIn.MasterOffset)
• Punto de inicio dentro del perfil de levas (MC_CamIn.MasterSyncPosition)
La posición síncrona se calcula con la siguiente ecuación:
Posición síncrona = (posición inicial del perfil de levas × "MasterScaling") + "MasterOffset" +
"MasterSyncPosition"
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
5
62