Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 62

Indicadores de estado
Variable
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X0 (MaxVelocityExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X1 (MaxAccelerationExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X2 (MaxDecelerationExceeded)
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)
<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)
<TO>.StatusWord2.X1 (Desynchronizing
Command)
<TO>.StatusWord.X24 (PhasingCommand)
<TO>.StatusWord2.X3 (PhasingCommand
Waiting)
<TO>.StatusWord2.X4 (OffsetCommand)
<TO>.StatusWord2.X5 (OffsetCommand
Waiting)
<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.8 Variables: Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
Se pone al valor "TRUE" cuando, en sincronismo, se rebasa por exceso la
velocidad máxima configurada en el eje conducido.
Se pone al valor "TRUE" cuando, en sincronismo, se rebasa por exceso la
aceleración máxima configurada en el eje conducido.
Se pone al valor "TRUE" cuando, en sincronismo, se rebasa por exceso el
retardo máximo configurado en el eje conducido.
Se pone al valor "TRUE" si el eje sincronizado se sincroniza a un valor
conductor.
Se pone al valor "TRUE" si el eje sincronizado está sincronizado y se mue-
ve en sincronismo con el eje conductor.
Se ajusta al valor "TRUE" cuando se desincroniza el eje sincronizado.
Se ajusta al valor "TRUE" cuando hay una orden de decalaje del valor
conductor activa ("MC_PhasingAbsolute", "MC_PhasingRelative").
Se ajusta al valor "TRUE" cuando hay una orden de decalaje del valor
conductor en espera ("MC_PhasingAbsolute", "MC_PhasingRelative").
Se ajusta al valor "TRUE" cuando hay una orden de decalaje del valor
conducido activa ("MC_OffsetAbsolute", "MC_OffsetRelative").
Se ajusta al valor "TRUE" cuando hay una orden de decalaje del valor
conducido en espera ("MC_OffsetAbsolute", "MC_OffsetRelative").
Error en el sincronismo
El eje conductor indicado en la instrucción de Motion Control no se ha
configurado como posible eje conductor.
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