Mc_Offsetabsolute V6 (S7-1500T); Mc_Offsetabsolute: Desplazar El Valor Conducido De Forma Absoluta En El Eje Conducido V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
En la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset" del objeto tecnológico se indica el
decalaje absoluto del valor conducido.
9.1.6

MC_OffsetAbsolute V6 (S7-1500T)

9.1.6.1 MC_OffsetAbsolute: Desplazar el valor conducido de forma absoluta en el eje
conducido V6 (S7-1500T)
Descripción
La instrucción "MC_OffsetAbsolute" de Motion Control permite desplazar el valor conducido
de forma absoluta en un eje conducido. El decalaje absoluto del valor conducido es posible en
sincronismo de reductor con "MC_GearIn" o "MC_GearInPos" o en sincronismo por perfil de
levas con "MC_CamIn". Esto no afecta a la posición del eje conductor.
Son posibles los siguientes tipos de desplazamiento al nuevo valor conducido:
• Desplazamiento con el recorrido del valor conductor a partir de la posición efectiva actual
del valor conductor ("ProfileReference" = 1)
Con los parámetros "OffsetDistance" y "Direction" se especifican el recorrido del valor
conductor y el sentido durante el desplazamiento del valor conducido.
• Desplazamiento con el recorrido del valor conductor a partir de una posición efectiva
definida del valor conductor ("ProfileReference" = 2)
Con los parámetros "StartPosition", "OffsetDistance" y "Direction" se especifican la posición
del valor conductor, el recorrido del valor conductor y el sentido durante el
desplazamiento del valor conducido.
• Solo cancelación de una orden en espera para el decalaje del valor conducido
("ProfileReference" = 5)
Se aplica a
• Eje sincronizado
Requisitos
• El objeto tecnológico del eje conducido se ha configurado correctamente.
• El eje conducido es un eje sincronizado.
• El eje conducido está habilitado.
• El eje conducido se sincroniza con el eje conductor mediante la instrucción de Motion
Control "MC_GearIn", "MC_GearInPos" o "MC_CamIn" ("MC_GearIn.InGear" = TRUE,
"MC_GearInPos.InSync" = TRUE o "MC_CamIn.InSync" = TRUE).
• No hay ninguna orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" activa o en espera.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB