Sincronización Previa Con "Mc_Gearinpos" Mediante Recorrido Del Valor Conductor (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Consulte también
Sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" con posición síncrona predeterminada
(Página 38)
MC_GearInPos: Iniciar el sincronismo de reductor con posiciones síncronas especificadas V6
(Página 239)
4.3.3 Sincronización previa con "MC_GearInPos" mediante recorrido del valor
conductor (S7-1500T)
En la sincronización previa mediante recorrido del valor conductor con una orden
"MC_GearInPos", se especifica la longitud de sincronización. Pueden especificarse también las
posiciones síncronas de los ejes conductor y conducido, que establecen la relación de los ejes
entre sí. En la sincronización previa, la posición síncrona es la posición a partir de la cual el eje
conductor y el eje conducido se desplazan en sincronismo.
①
②
Tras iniciarse la orden "MC_GearInPos" con "SyncProfileReference" = 1, se calcula un perfil de
movimiento con la dinámica necesaria para el eje conducido en función del recorrido
especificado del valor conductor. Para ello, el eje conductor debe estar alejado al menos a la
distancia del valor conductor de la posición síncrona.
En el eje conducido se indica el estado "En espera"
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2) hasta que el valor conductor
alcanza la posición inicial.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Momento en el que se inicia la sincronización
Momento en el que termina la sincronización
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T)
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