Variable "Statuskinematicsmotion" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
10.1.34

Variable "StatusKinematicsMotion" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La variable "<TO>.StatusKinematicsMotion" incluye información de estado del objeto
tecnológico.
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 2
"MaxDecelerationExceeded") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord"
de la documentación "S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control" (Página 16).
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
StatusKinematicsMotion
Bit 0
Bit 1
Bit 2
350
Tipo de Valores
datos
DWORD -
- -
- -
- -
W Descripción
RON Información de estado del objeto tecnológico
- "MaxVelocityExceeded"
0 El objeto tecnológico Cinemática ha calculado
una consigna de velocidad lineal menor que la
velocidad lineal máxima del eje.
1 El objeto tecnológico Cinemática ha calculado
una consigna de velocidad lineal mayor que la
velocidad lineal máxima del eje.
- "MaxAccelerationExceeded"
0 El objeto tecnológico Cinemática ha calculado
una consigna de aceleración menor que la
aceleración máxima del eje.
1 El objeto tecnológico Cinemática ha calculado
una consigna de aceleración mayor que la ace-
leración máxima del eje.
- "MaxDecelerationExceeded"
0 El objeto tecnológico Cinemática ha calculado
una consigna de deceleración menor que la
deceleración máxima del eje.
1 El objeto tecnológico Cinemática ha calculado
una consigna de deceleración mayor que la
deceleración máxima del eje.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB