Cancelación De Un Sincronismo De Reductor En Espera (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Cuando el valor conductor alcanza la posición inicial, el eje conducido comienza a
desincronizarse. El sincronismo ya no se encuentra en el estado "Síncrono". Las órdenes
superpuestas del eje conducido se cancelan. La posición inicial del eje conductor se
determina del siguiente modo:
Posición inicial = Posición del valor conductor al alcanzar la posición de parada del eje
conducido - Recorrido del valor conductor
La desincronización se indica con el parámetro "MC_GearOut.StartSyncOut" = TRUE, y en la
variable "<TO>.StatusWord2.X1 (DesynchronizingCommand)" del objeto tecnológico.
Nota
La inversión del valor conductor no está permitida
Durante la desincronización no debe invertirse el valor conductor.
Nota
Posibilidad de varias vueltas de módulo
En principio, durante la desincronización son posibles varias vueltas de módulo en ambos
ejes.
La dinámica del eje conducido durante la desincronización resulta del perfil de movimiento
calculado y de la dinámica actual del eje conductor. Los cambios en la dinámica del eje
conductor durante la desincronización se superponen al perfil de movimiento calculado. Esta
superposición puede provocar un rebase de los límites dinámicos configurados en el eje
conducido. Esto se indica en la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord".
Cuando el eje conducido alcanza la posición de parada, está desincronizado. El eje conducido
está parado. El estado se indica en la instrucción de Motion Control con el parámetro
"Done" = TRUE.
Consulte también
MC_GearOut: Desincronizar el sincronismo de reductor V6 (Página 293)
4.7.3 Cancelación de un sincronismo de reductor en espera (S7-1500T)
Con una orden "MC_GearOut" con "SyncProfileReference" = 5 se cancela un sincronismo de
reductor en espera. La cancelación de un sincronismo de reductor en espera no afecta a un
sincronismo de reductor activo.
Si no hay ningún sincronismo de reductor activo, una orden "MC_GearOut" con
"SyncProfileReference" = 0 o 1 cancela también un sincronismo de reductor en espera.
Consulte también
MC_GearOut: Desincronizar el sincronismo de reductor V6 (Página 293)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.7 Desincronización (S7-1500T)
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