Tiempo De Retardo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Sincronismo de varios PLC (S7-1500T)
8.1 Principios básicos (S7-1500T)
El gráfico representado anteriormente muestra dos cascadas: La interconexión entre el eje
conductor y los ejes conducidos 2 y 4 es la primera cascada. La interconexión entre el eje
conducido virtual y el eje conducido 3 es la segunda cascada.
Comunicación y comportamiento en el tiempo
Durante el procesamiento y transferencia del valor conductor se produce un retardo entre la
generación del valor conductor en el eje conductor (en una CPU) y la puesta a disposición del
valor conductor para los ejes conducidos en los sustitutos del eje conductor (en las otras
CPU). Los ejes conducidos de las otras CPU reciben el valor conductor con retardo.
Básicamente, el retardo por cascada se determina del siguiente modo:
Retardo = 2 x ciclo de aplicación de la CPU del sustituto del eje conductor
Para conseguir un sincronismo entre los ejes conducidos locales en la CPU del eje conductor y
los ejes conducidos de las otras CPU sin necesidad de extrapolar el valor conductor en el
sustituto del eje conductor, se puede retardar el valor conductor para los ejes conducidos
locales en el eje conductor. Con estos tiempos de retardo configurables se puede compensar
el retardo.
En consecuencia, en el gráfico representado anteriormente se ha ajustado un tiempo de
retardo en el eje conductor (en la CPU 1) que retarda la salida del valor conductor para el eje
conducido 1 local. También se ha ajustado un tiempo de retardo en el eje conducido virtual
(en la CPU 2) ya que la CPU 3 se encuentra en una conexión en cascada. Por tanto, todos los
ejes conducidos reciben el mismo valor conductor en el mismo momento.
Al configurar el eje conducido en "Interconexiones de valores conductores", seleccione la
entrada "Retardado" como tipo de acoplamiento a fin de retardar el valor conductor para el
sincronismo local.
Recomendación: utilice un eje virtual como eje conductor.

Tiempo de retardo

Los tiempos de retardo se pueden calcular y visualizar en la Vista general de interconexiones
(Página 226). En el cálculo de los tiempos de retardo se incluyen los ciclos de aplicación de
los sustitutos del eje conductor y una conexión en cascada, si existiera.
De forma alternativa, puede configurar los tiempos de retardo manualmente en el eje
conductor y en los ejes conducidos virtuales. De este modo se tienen en cuenta, p. ej., los
requisitos adicionales de su aplicación especial.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB