Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 28

(S7-1500, S7-1500T)
La extrapolación permite compensar retardos a velocidad constante o con
aceleración/deceleración constante. Por razones técnicas, los cambios de aceleración o
deceleración (tirón) durante la extrapolación siempre tienen como consecuencia un
desplazamiento del eje conducido respecto del valor conductor.
El tiempo de extrapolación efectivo es el resultado de una componente condicionada por el
eje conductor, de una componente configurada condicionada por el eje conducido y,
opcionalmente, del tiempo resultante del sincronismo de varios PLC:
• Componente condicionada por el eje conductor
La componente condicionada por el eje conductor se calcula automáticamente y se
muestra en el eje conductor en la variable del objeto tecnológico
"<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime". La componente condicionada por el eje
conductor se puede desactivar a través de la variable
"<TO>.Extrapolation.Settings.SystemDefinedExtrapolation" = 0.
• Componente condicionada por el eje conducido
La componente condicionada por el eje conducido se calcula automáticamente y se indica
en el eje conducido en la variable del objeto tecnológico
"<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime". El valor se configura en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Extrapolación de valores reales"
(<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependentTime).
• Tiempo del sincronismo de varios PLC
En caso de sincronismo de varios PLC, se tiene en cuenta automáticamente el retardo a la
salida del valor conductor en los ejes conducidos acoplados localmente. El valor indicado
es igual al retardo del valor conductor y se corresponde con el tiempo de retardo
especificado en el eje conductor o en el encóder externo. El tiempo de retardo se
configura en "Objeto tecnológico > Configuración > Ajustes del valor conductor"
(<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime).
El valor real extrapolado se evalúa antes de su emisión como valor conductor con una
histéresis configurable. La evaluación con histéresis impide la inversión del valor conductor
que puede resultar de la extrapolación de un valor distorsionado.
ATENCIÓN
Daños en la máquina
Si se modifica el tiempo de extrapolación con incrementos demasiado grandes durante la
ejecución del programa de usuario, pueden producirse daños en la máquina.
Modifique el tiempo de extrapolación en una cantidad pequeña.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo
27