Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 329

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
Variable
MountingMode
DataAdaption
ActualVelocityMode
Interface.
AddressIn
AddressOut
Number
Parameter.
Resolution
StepsPerRevolution
FineResolutionXist1
FineResolutionXist2
Determinable
Revolutions
DistancePer
Revolution
BehaviorGx_XIST1
ReferenceSpeed
ReferenceVelocity
Backlash.
Enable
328
Tipo de Valores
datos
DINT 0 ... 2
DINT 0, 1
DINT 0, 1
TO_Struct_SensorInterface
VREF 0 ... 65535
VREF 0 ... 65535
UDINT 1 ... 2
TO_Struct_SensorParameter
LREAL 1.0E-12 ...
1.0E12
UDINT 1 ... 8388608
UDINT 0 ... 31
UDINT 0 ... 31
UDINT 0 ... 8388608
LREAL 0.0 ... 1.0E12
DINT -
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_Backlash
BOOL -
W Descripción
RES Modo de montaje del encóder
0 En el eje del motor
1 En el lado de la carga
2 Sistema de medición externo
RES Aplicación automática de los valores del accionamiento
velocidad de giro de referencia, velocidad de giro máxima
y par de referencia en el dispositivo
0 Sin aplicación automática, configuración ma-
nual de los valores
1 Aplicación automática, en la configuración del
objeto tecnológico, de los valores configurados
en el accionamiento
RES Tipo de cálculo para velocidad de giro real o velocidad
lineal real
0 Cálculo del valor real a partir de la diferencia-
ción del cambio de posición
1 Cálculo del valor real con valor NREAL a partir
del telegrama
RON Dirección de entrada para el telegrama PROFIdrive
RON Dirección de salida para el telegrama PROFIdrive
RON Número del encóder en el telegrama.
RES Resolución de un encóder lineal (distancia entre dos rayas
del encóder)
RES Incrementos por vuelta en un encóder rotativo
RES Número de bits para la resolución fina Gx_XIST1 (valor
real cíclico del encóder)
RES Número de bits para la resolución fina Gx_XIST2 (valor
absoluto del encóder)
RES Número de vueltas determinables de un encóder absolu-
to multivuelta
(en encoders absolutos monovuelta = 1; en encoders
incrementales = 0)
RES Recorrido de la carga por vuelta de un encóder montado
externamente
RES Evaluación de los bits Gx_XIST1
0 Sobre la base de los bits de resolución del en-
códer
1 Valor de 32 bits del valor del encóder
RES Velocidad de giro de referencia para NREAL en el tele-
grama PROFIdrive con encóder rotativo
Solo relevante con ActualVelocityMode = 1
RES Velocidad de referencia para NREAL en el telegrama PRO-
FIdrive con encóder lineal
Solo relevante con ActualVelocityMode = 1
u
DIR Activar la compensación del juego de inversión
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB