Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 297

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Sección La orden "MC_GearInPos" (A1) desplaza el eje conducido (TO_Slave) en sincronismo con el eje conductor
(TO_Master). Mediante "InSync_1" se indica el estado "Síncrono".
En el instante ① se inicia una orden "MC_GearOut" (A2) mediante "Exe_2". Mediante "SyncOut_2" se indica el
inicio de la desincronización ②. El eje conducido se desincroniza mediante los parámetros de dinámica especifi-
cados. El sistema calcula el recorrido necesario para la desincronización. Cuando se alcanza la posición de para-
da especificada "SlavePosition", se notifica mediante "Done_2" que el eje conducido está desincronizado y
parado ③.
Sección La orden "MC_GearInPos" (A1) desplaza el eje conducido (TO_Slave) en sincronismo con el eje conductor
(TO_Master). Mediante "InSync_1" se indica el estado "Síncrono".
En el instante ④ se inicia una orden "MC_GearOut" mediante "Exe_2" (A2). Mediante "SyncOut_2" se indica el
inicio de la desincronización ⑤. El eje conducido se desincroniza mediante el recorrido especificado del valor
conductor "MasterStopDistance". El sistema calcula la dinámica necesaria para la desincronización. Cuando se
alcanza la posición de parada especificada "SlavePosition", se notifica mediante "Done_2" que el eje conducido
está desincronizado y parado ⑥.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB