Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 354

(S7-1500, S7-1500T)
Variable
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
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10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
W Descripción
- "ConstantVelocity"
Se ha alcanzado la consigna de velocidad. Se emite una
consigna de velocidad constante.
- "Accelerating"
Hay un proceso de aceleración activo.
- "Decelerating"
Hay un proceso de deceleración activo.
- "SWLimitMinActive"
Se ha alcanzado o rebasado un final de carrera software
negativo.
- "SWLimitMaxActive"
Se ha alcanzado o rebasado un final de carrera software
positivo.
- "HWLimitMinActive"
Se ha alcanzado o rebasado un final de carrera hardware
negativo.
- "HWLimitMaxActive"
Se ha alcanzado o rebasado un final de carrera hardware
positivo.
- Reservado
- Reservado
- "Synchronizing"
El eje se sincroniza con un valor conductor.
- "Synchronous"
El eje se mueve en sincronismo con un valor conductor.
- "SuperimposedMotionCommand"
Hay un movimiento superpuesto activo.
- "PhasingCommand"
Hay una orden activa "MC_PhasingAbsolute" o
"MC_PhasingRelative" para el decalaje del valor conduc-
tor.
- "AxisSimulation"
El objeto tecnológico está en simulación.
- "TorqueLimitingCommand"
Hay una orden "MC_TorqueLimiting" activa.
- "InLimitation"
El accionamiento funciona como mínimo en el valor um-
bral (ajuste predeterminado 90 %) del límite de par/límite
de fuerza.
- "NonPositionControlled"
El eje está en modo sin regulación de posición.
- "KinematicsMotionCommand"
El eje se utiliza para una orden de cinemática.
- "InClamping"
El eje está sujeto en un tope fijo.
- "MotionInCommand"
Hay una orden "MotionIn" activa.
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