Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 19

Introducción (S7-1500, S7-1500T)
2.2 Funciones (S7-1500, S7-1500T)
Instrucción de Motion Control
"MC_WriteParameter"
Escribir parámetro
"MC_GearIn"
Iniciar el sincronismo de reductor
"MC_GearInPos"
Iniciar el sincronismo de reductor con
posiciones síncronas especificadas
"MC_PhasingRelative"
Desplazamiento relativo del valor
conductor en el eje conducido
"MC_PhasingAbsolute"
Desplazamiento absoluto del valor
conductor en el eje conducido
"MC_OffsetRelative"
Desplazamiento relativo del valor
conducido en el eje conducido
"MC_OffsetAbsolute"
Desplazamiento absoluto del valor
conducido en el eje conducido
"MC_CamIn"
Iniciar el sincronismo por perfil de
levas
"MC_SynchronizedMotionSimulation"
Poner el sincronismo en modo de
simulación
"MC_LeadingValueAdditive"
Especificar valor conductor aditivo
"MC_GearOut"
Desincronizar el sincronismo de re-
ductor
"MC_CamOut"
Desincronizar el sincronismo por perfil
de levas
"MC_InterpolateCam"
Interpolar el perfil de levas
"MC_GetCamLeadingValue"
Leer el valor conductor de un perfil de
levas
"MC_GetCamFollowingValue"
Leer el valor conducido de un perfil de
levas
"MC_CopyCamData"
Copiar elementos de perfil de levas
calculados
"MC_MotionInVelocity"
Especificar las consignas de movi-
miento
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Validez
S7-1500 S7-1500T Eje sincronizado
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Objeto tecnológico
Perfil de levas
(Página 21) (Página 65)
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Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sustituto del eje
conductor (Pági-
1)
na 211)
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